1. 吊裝設備用纜繩吊著插銷，移動到水面以上，在插銷上安裝有發(fā)射傳感器，也叫做水下通訊模塊，編號是 D。
2. 水下喇叭口周圍一圈上有 3 個超聲波換能器，編號分別是 A，B，C。其中 B 是水下通訊模塊。水下通訊模塊在空氣中無法工作，只有在水中才能工作。編號分別 A，B，C 所對應的電路在主機中，主機電路板可以放在現場水下用戶的設備中，通過電纜連接。
通訊模塊 D 是固定在插銷上的，通過電池供電，電路也在通訊模塊內。
主機計算出插銷的相對喇叭口的距離和角度后，通過 RS485 接口跟外界傳輸。
3. 當插銷進入水中，水下通訊模塊才能正常工作。
4. 假設插銷現在已經在水中，那么喇叭口周圍一圈中的通信模塊 B 發(fā)射超聲波信號，經過水中的傳播到達通信模塊 D，通信模塊 D 接收到 B 發(fā)射的信號之后，返回一個超聲波信號，這個時候三個超聲波換能器 A，B，C 就能夠接收到信號。根據 A，B,C3 個換能器接收到通信模塊 D 發(fā)出的信號的時間差，就可以計算出 LBD、LAD、LCD 三個距離。根據 LAB、LBC 的距離，就可以計算出∠ABD 和∠DBC，這樣就可以計算出 D 的距離和位。
這里的定位是知道一個水中三維空間的位置。
通訊模塊 D
供電方式：電池供電
電池類型：一次性鋰電池
電池容量：12V 34AH
連續(xù)工作下電壓和電流：直流 12V 150mA
耐壓：最大水深 100 米
外殼材質：ABS+PC
防護等級：100 米水深的 IP68
輸出信號：無 485 輸出
超聲波頻率：暫定 30～45Khz 之間
超聲波傳播方向：水平開角 360°;垂直開角 40°
配套電纜長度：無
防腐要求：耐海水腐蝕 1000 天
防爆要求：非防腐
整機重量：待定
